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标题
Collision-free path planning for a guava-harvesting robot based on recurrent deep reinforcement learning
基于递归深度强化学习的番石榴收获机器人无碰撞路径规划
相关领域
强化学习 运动规划 机器人 稳健性（进化） 计算机科学 碰撞 抓住 循环神经网络 人工神经网络 人工智能 路径（计算） 模拟 地形 路径长度 数学优化 数学 地理 基因 地图学 生物化学 计算机安全 化学 程序设计语言 计算机网络
网址
https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106350
DOI
10.1016/j.compag.2021.106350 doi
其它 期刊：Computers and Electronics in Agriculture
作者：Guichao Lin; Lixue Zhu; Jinhui Li; Xiangjun Zou; Yunchao Tang
出版日期：2021-07-28
求助人
不理我 在 2024-12-15 20:32:36 发布自新疆，悬赏 10 积分
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