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 Autonomous Navigation of UAVs in Large-Scale Complex Environments: A Deep Reinforcement Learning Approach 大规模复杂环境下无人机自主导航的深度强化学习方法
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Chao Wang; Jian Wang; Yuan Shen; Xudong Zhang 出版日期：2019-03-01 |
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