Path-constrained optimal trajectory planning for robot manipulators with obstacle avoidance

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标题	Path-constrained optimal trajectory planning for robot manipulators with obstacle avoidance 基于路径约束的避障机器人最优轨迹规划相关领域工作区控制理论（社会学）机器人弹道运动规划机器人运动学计算机科学运动学混蛋路径（计算）移动机器人加速度人工智能物理控制（管理）经典力学天文程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636674
DOI	10.1109/iros51168.2021.9636674 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yalun Wen; Prabhakar R. Pagilla 出版日期：2021-09-27
求助人	1772336312 在 2024-12-20 11:27:04 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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