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 HMS-RRT: A novel hybrid multi-strategy rapidly-exploring random tree algorithm for multi-robot collaborative exploration in unknown environments HMS-RRT：一种新的混合多策略快速探索随机树算法，用于未知环境中的多机器人协作探索
相关领域
计算机科学
沃罗诺图
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机器人
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稳健性（进化）
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期刊：Expert systems with applications 作者：Yuming Ning; Tuanjie Li; Cong Ye; Wenqian Du; Yan Zhang 出版日期：2024-08-01 |
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