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 Image-Based Visual Servoing of Unmanned Aerial Manipulators for Tracking and Grasping a Moving Target 用于跟踪和抓取运动目标的无人机基于图像的视觉伺服
相关领域
视觉伺服
计算机视觉
人工智能
观察员（物理）
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李雅普诺夫函数
机器人
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期刊：IEEE transactions on industrial informatics 作者：Yanjie Chen; Yangning Wu; Zhenguo Zhang; Zhiqiang Miao; Hang Zhong; et al 出版日期：2023-08-01 |
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