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 Optimization of Mono- and Bi-Articular Parallel Elastic Elements for a Robotic Arm Performing a Pick-and-Place Task 执行取放任务的机械臂单关节和双关节平行弹性元件的优化
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期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Moïse Marchal; Raphaël Furnémont; Bram Vanderborght; Ghilès Mostafaoui; Tom Verstraten 出版日期：2023-08-01 |
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