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 Constraint-Following Control for Dynamic systems with Comprehensive Constraints: The Generalized Udwadia-Kalaba approach 具有综合约束的动态系统的约束跟随控制：广义Udwadia-Kalaba方法
相关领域
约束（计算机辅助设计）
数学优化
计算机科学
控制（管理）
数学
控制理论（社会学）
人工智能
几何学
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期刊：Measurement science & technology 作者：Rongrong Yu; Lu Si; Wenxuan Zhu; Wei Cui; Ye‐Hwa Chen; et al 出版日期：2024-06-05 |
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