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Inverse Kinematics of a Parallel Mechanism with an Offset Structural Design for Prosthetic Wrist Motions
具有偏置结构设计的假肢腕关节运动并联机构的逆运动学
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期刊:2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 作者:Hojin Seo; Amshumanth Chakragiri; Maanas Purushothapu; Seungcheol Lee; Woon‐Hong Yeo 出版日期:2021-11-01 |
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