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A Robot Joint with Variable Stiffness using Leaf Spring
基于钢板弹簧的变刚度机器人关节
相关领域
接头(建筑物)
弹簧(装置)
机器人
变量(数学)
板簧
刚度
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期刊: 作者:김문상; 이우섭; 최준호; 홍성훈; 강성철 出版日期:2011-01-01 |
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