标题 |
An improved path planning algorithm based on artificial potential field and primal-dual neural network for surgical robot
基于人工势场和原始——对偶神经网络的手术机器人路径规划算法
相关领域
运动规划
计算机科学
避障
分段
机器人
路径(计算)
人工神经网络
机器人末端执行器
职位(财务)
控制理论(社会学)
算法
模拟
人工智能
数学
移动机器人
控制(管理)
数学分析
经济
财务
程序设计语言
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Computer Methods and Programs in Biomedicine 作者:Linjia Hao; Dongdong Liu; Shuxian Du; Yu Wang; Bo Wu; et al 出版日期:2022-12-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|