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标题
An improved path planning algorithm based on artificial potential field and primal-dual neural network for surgical robot
基于人工势场和原始——对偶神经网络的手术机器人路径规划算法
相关领域
运动规划 计算机科学 避障 分段 机器人 路径(计算) 人工神经网络 机器人末端执行器 职位(财务) 控制理论(社会学) 算法 模拟 人工智能 数学 移动机器人 控制(管理) 数学分析 经济 财务 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.cmpb.2022.107202 doi
其它 期刊:Computer Methods and Programs in Biomedicine
作者:Linjia Hao; Dongdong Liu; Shuxian Du; Yu Wang; Bo Wu; et al
出版日期:2022-12-01
求助人
wh 在 2023-10-24 14:17:37 发布自福建,悬赏 10 积分
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