Solving the inverse kinematics problem of discretely actuated hyper-redundant manipulators using the multi-module searching method

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标题	Solving the inverse kinematics problem of discretely actuated hyper-redundant manipulators using the multi-module searching method 用多模搜索法求解离散驱动超冗余度机械臂运动学逆问题相关领域反向动力学运动学机械手操纵器（设备）控制理论（社会学）计算机科学反向反问题数学数学优化人工智能机器人物理数学分析几何学经典力学控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574723001893
DOI	10.1017/s0263574723001893 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Alireza Motahari 出版日期：2024-01-22
求助人	小赵在 2024-03-07 17:03:28 发布自上海，悬赏 20 积分
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