发布文献求助
🔥【活动通知】：科研通第二届『应助活动周』重磅启航，3月24-30日求助秒级响应🚀，千元现金等你拿。这个春天，让互助之光璀璨绽放！查看详情
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
求助中
  • 文献求助详情
标题
UAV Path Planning Employing MPC- Reinforcement Learning Method Considering Collision Avoidance
考虑避碰的MPC-强化学习无人机路径规划
相关领域
强化学习 初始化 稳健性（进化） 计算机科学 避碰 趋同（经济学） 运动规划 模型预测控制 人工智能 路径（计算） 数学优化 控制理论（社会学） 碰撞 控制（管理） 数学 机器人 计算机安全 生物化学 化学 经济增长 经济 基因 程序设计语言
网址
https://arxiv.org/abs/2302.10669
AI链接 arxiv.org arxiv.org arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2302.10669 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Mahya Ramezani; Hamed Habibi; José Luis Sánchez-López; Holger Voos
出版日期：2023-01-01
求助人
书篆 在 2025-03-22 11:20:45 发布自美国，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Getting around consistent initialization of DAE systems?
  2. Remarks on the initialization of Caputo derivative
  3. Multi-UAV Path Planning with Collision Avoidance in 3D Environment Based on Improved APF
  4. A novel initialization method based on genetic algorithm for simultaneous pose and correspondence es...
  5. Reducing Neural Network Parameter Initialization Into an SMT Problem (Student Abstract)
  6. A New Initialization Method for Neural Networks with Weight Sharing
  7. An Augmented Reality Approach for Initializing 2D/3D Registration
  8. The Distributed Initialization Algorithm Based on Known n MSs
  9. Comparison of Random Weight Initialization to New Weight Initialization CONEXP
  10. Reducing Neural Network Parameter Initialization Into an SMT Problem
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 12小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:20:47 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:20:45 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    11:20:45 已向机器人发送请求

  • 12小时前

    书篆 书篆 求助人 Lv42 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
爱吃烧烤的火锅完成签到，获得积分10
刚刚
yf完成签到 ，获得积分10
1秒前
心肺复苏~发布了新的文献求助10
1秒前
饱满紫丝发布了新的文献求助10
1秒前
轻松冷之发布了新的文献求助10
2秒前
5秒前
小乔的应助被ljz采纳，获得10
10秒前
科研通AI5的应助被傅逊采纳，获得10
10秒前
Wang发布了新的文献求助10
11秒前
小七完成签到，获得积分10
12秒前
KK完成签到，获得积分10
13秒前
心肺复苏~完成签到，获得积分10
13秒前
14秒前
落落完成签到 ，获得积分10
17秒前
贪玩漆发布了新的文献求助10
19秒前
紫色水晶之恋的应助被懒羊羊采纳，获得10
20秒前
20秒前
ZYQ完成签到 ，获得积分10
23秒前
闪闪的芷蕾完成签到 ，获得积分10
23秒前
谭显芝完成签到 ，获得积分10
26秒前
26秒前
一介尘埃完成签到 ，获得积分10
27秒前
老实觅松完成签到 ，获得积分10
28秒前
lzl完成签到，获得积分20
31秒前
小星星发布了新的文献求助10
31秒前
贪玩漆完成签到，获得积分10
31秒前
Wang发布了新的文献求助10
32秒前
宇智波白哉完成签到，获得积分10
34秒前
34秒前
37秒前
37秒前
kyxx2023完成签到 ，获得积分10
37秒前
38秒前
傅逊发布了新的文献求助10
40秒前
Liu完成签到，获得积分0
40秒前
皮蛋努力科研完成签到 ，获得积分10
42秒前
enoch完成签到 ，获得积分10
43秒前
研友_nvNAbn发布了新的文献求助10
43秒前
小二郎的应助被饱满紫丝采纳，获得10
44秒前
45秒前
高分求助中
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1150
Structural Load Modelling and Combination for Performance and Safety Evaluation 1000
Neuromuscular and Electrodiagnostic Medicine Board Review 800
Teaching language in context (3rd edition) by Derewianka, Beverly; Jones, Pauline 610
EEG in clinical practice 2nd edition 1994 600
Barth, Derrida and the Language of Theology 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 量子力学 光电子学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3603787
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3171888
关于积分的说明 9572554
捐赠科研通 2877978
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1580693
邀请新用户注册赠送积分活动 743204
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 725833
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通