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 Trajectory tracking control for underactuated autonomous vehicles via adaptive dynamic programming 基于自适应动态规划的欠驱动自主车辆轨迹跟踪控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
弹道
最优控制
跟踪误差
动态规划
计算机科学
贝尔曼方程
趋同（经济学）
数学优化
轨迹优化
功能（生物学）
迭代学习控制
人工神经网络
数学
控制（管理）
人工智能
进化生物学
生物
经济增长
物理
经济
天文
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| 其它 |
期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Xiumei Han; Xudong Zhao; Xiaolu Xu; Congli Mei; Xing Wei; et al 出版日期：2023-12-13 |
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