标题 |
Hybrid path planning method for USV using bidirectional A* and improved DWA considering the manoeuvrability and COLREGs
考虑机动性和COLREGs的双向A*和改进DWA的USV混合路径规划方法
相关领域
路径(计算)
计算机科学
控制理论(社会学)
工程类
海洋工程
控制工程
人工智能
计算机网络
控制(管理)
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其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Donghao Xu; Yang Jie; Xueqian Zhou; Haitong Xu 出版日期:2024-04-01 |
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