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标题
Hybrid path planning method for USV using bidirectional A* and improved DWA considering the manoeuvrability and COLREGs
考虑机动性和COLREGs的双向A*和改进DWA的USV混合路径规划方法
相关领域
路径(计算) 计算机科学 控制理论(社会学) 工程类 海洋工程 控制工程 人工智能 计算机网络 控制(管理)
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2024.117210 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Donghao Xu; Yang Jie; Xueqian Zhou; Haitong Xu
出版日期:2024-04-01
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GG 在 2024-11-06 19:58:44 发布,悬赏 10 积分
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