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 Direct Force and Pose NMPC with Multiple Interaction Modes for Aerial Push-and-Slide Operations 用于空中推滑操作的具有多种交互模式的直接力和姿态NMPC
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期刊： 作者：Lazar Peric; Maximilian Brunner; Karen Bodie; Marco Tognon; Roland Siegwart 出版日期：2021-05-30 |
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