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标题
A Novel Prescribed-Performance-Tracking Control System with Finite-Time Convergence Stability for Uncertain Robotic Manipulators
一种新的具有有限时间收敛稳定性的不确定机器人机械手规定性能跟踪控制系统
相关领域
控制理论（社会学） 稳健性（进化） 滑模控制 超调（微波通信） 非线性系统 趋同（经济学） 跟踪误差 沉降时间 计算机科学 控制器（灌溉） 机械手 鲁棒控制 控制系统 工程类 控制工程 机器人 控制（管理） 阶跃响应 人工智能 化学 电信 生物化学 量子力学 物理 电气工程 生物 农学 经济增长 基因 经济
网址
https://www.mdpi.com/1424-8220/22/7/2615/pdf?version=1648546...
AI链接 mdpi.com mdpi.com doaj.org nih.gov nih.govdoi.org
DOI
10.3390/s22072615 doi
其它 期刊：Sensors
作者：Anh Tuan Vo; Thanh Nguyen Truong; Hee‐Jun Kang
出版日期：2022-03-29
求助人
松子 在 2025-02-25 13:29:09 发布自四川，悬赏 10 积分
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