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 Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots 基于在线标定的滑移转向机器人运动学模型的紧耦合激光雷达-IMU-车轮里程表
相关领域
里程计
防滑（空气动力学）
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期刊：IEEE Access 作者：Taku Okawara; Kenji Koide; Shuji Oishi; Masashi Yokozuka; Atsuhiko Banno; et al 出版日期：2024-01-01 |
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