Inverse Kinematics of a 5-DOF Hybrid Manipulator - 科研通

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标题	Inverse Kinematics of a 5-DOF Hybrid Manipulator 五自由度混合机械手的逆运动学研究相关领域运动学反向动力学串联机械手控制理论（社会学）弹道并联机械手反向运动学方程正确性正向运动学执行机构计算机科学自由度（物理和化学）数学机器人运动学算法控制（管理）机器人人工智能几何学移动机器人物理经典力学天文量子力学
网址	https://doi.org/10.1134/s0005117923030037
DOI	10.1134/s0005117923030037 doi
其它	期刊：Automation and Remote Control 作者：A. V. Antonov; Alexey Fomin 出版日期：2023-03-01
求助人	gulugulu 在 2025-02-07 02:39:33 发布自湖北，悬赏 10 积分
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