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 Gain-scheduled model predictive controller for vehicle-following trajectory generation for autonomous vehicles 用于自动驾驶车辆跟随轨迹生成的增益调度模型预测控制器
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期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Mostafa Yacoub; Michał Antkiewicz; Krzysztof Czarnecki; Jamie S. McPhee 出版日期：2024-08-01 |
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