Sequential Convex Programming Methods for Real-Time Optimal Trajectory Planning in Autonomous Vehicle Racing

已完结

文献求助详情

标题	Sequential Convex Programming Methods for Real-Time Optimal Trajectory Planning in Autonomous Vehicle Racing 自动驾驶汽车比赛实时最优轨迹规划的序列凸规划方法相关领域数学优化非线性规划凸优化轨迹优化线性化最优化问题弹道模型预测控制计算机科学正多边形非线性系统最优控制控制理论（社会学）数学控制（管理）人工智能物理几何学量子力学天文
网址	https://doi.org/10.1109/tiv.2022.3168130
DOI	10.1109/tiv.2022.3168130 doi
其它	期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Patrick Scheffe; Theodor Mario Henneken; Maximilian Kloock; Bassam Alrifaee 出版日期：2023-01-01
求助人	lmymath 在 2024-06-10 09:56:43 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 去去去去完成签到，获得积分20

28秒前; SciGPT上传了应助文件

41秒前; 去去去去发布了新的文献求助10

48秒前; 迷茫的一代完成签到，获得积分10

1分钟前; lbxlbxlbx完成签到，获得积分10

2分钟前; 蔡从安完成签到，获得积分20

4分钟前; 咯咯咯完成签到，获得积分10

4分钟前; 郝逍遥完成签到，获得积分10

4分钟前; 沙海沉戈完成签到，获得积分0

5分钟前; 郝逍遥关注了科研通微信公众号

5分钟前; CUN完成签到，获得积分10

5分钟前; 研友_nxw2xL完成签到，获得积分10

5分钟前; muriel完成签到，获得积分10

6分钟前; YifanWang发布了新的文献求助200

7分钟前; 大脸完成签到，获得积分10

8分钟前; 滴滴哒哒完成签到，获得积分10

10分钟前; YifanWang完成签到，获得积分10

10分钟前; Lucas上传了应助文件

10分钟前; 爱静静发布了新的文献求助10

10分钟前; zshjwk18完成签到，获得积分10

12分钟前; summer完成签到，获得积分10

13分钟前; Augusterny完成签到，获得积分10

14分钟前; 方白秋完成签到，获得积分10

15分钟前; cq_2完成签到，获得积分10

15分钟前; 田雨完成签到，获得积分10

16分钟前; 香蕉不言完成签到，获得积分10

16分钟前; qiancib202完成签到，获得积分10

16分钟前; 失眠的香蕉完成签到，获得积分10

16分钟前; was_3完成签到，获得积分10

17分钟前; qianci2009完成签到，获得积分10

17分钟前; 滕皓轩完成签到，获得积分10

18分钟前; 李健的应助被纪欣静采纳，获得10

18分钟前; 李健上传了应助文件

18分钟前; mashibeo完成签到，获得积分10

18分钟前; 纪欣静发布了新的文献求助10

18分钟前; 香蕉不言发布了新的文献求助30

19分钟前; 科研通AI2S的应助被王上加白采纳，获得30

19分钟前; 隐形曼青的应助被香蕉不言采纳，获得10

20分钟前; 吉吉国王完成签到，获得积分10

20分钟前; 隐形曼青上传了应助文件

21分钟前