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 Simultaneous Trajectory Planning and Tracking Using an MPC Method for Cyber-Physical Systems: A Case Study of Obstacle Avoidance for an Intelligent Vehicle 基于MPC方法的信息物理系统同步轨迹规划与跟踪&以智能车辆避障为例
相关领域
弹道
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机器人
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操作系统
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Hongyan Guo; Chen Shen; Hui Zhang; Hong Chen; Rui Jia 出版日期：2018-03-13 |
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