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 Interval type-2 fuzzy-logic-based impedance control of a hip joint rehabilitation robot driven by a high-order sliding-mode-controlled series elastic actuator 基于区间2型模糊逻辑的高阶滑模控制串联弹性作动器髋关节康复机器人阻抗控制
相关领域
控制理论（社会学）
执行机构
模糊逻辑
阻抗控制
系列（地层学）
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滑模控制
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期刊：International Journal of Intelligent Robotics and Applications 作者：Seyed Ali Moafi; Farid Najafi 出版日期：2025-02-19 |
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