Human–Robot Interaction Evaluation-Based AAN Control for Upper Limb Rehabilitation Robots Driven by Series Elastic Actuators

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标题	Human–Robot Interaction Evaluation-Based AAN Control for Upper Limb Rehabilitation Robots Driven by Series Elastic Actuators 基于人机交互评价的串联弹性执行器上肢康复机器人AAN控制相关领域机器人康复机器人人机交互控制理论（社会学）执行机构控制器（灌溉）计算机科学阻抗控制理论（学习稳定性）模拟控制工程工程类人工智能控制（管理）机器学习农学生物
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2023.3286073
DOI	10.1109/tro.2023.3286073 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Shuaishuai Han; Haoping Wang; Yu Huang 出版日期：2023-10-01
求助人	ykiiii 在 2025-03-21 22:06:42 发布自吉林，悬赏 10 积分
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