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 Switched Model Predictive Control for Nonholonomic Mobile Robots Under Adaptive Dwell Time 自适应停留时间下非完整移动机器人的切换模型预测控制
相关领域
非完整系统
停留时间
模型预测控制
控制理论（社会学）
移动机器人
计算机科学
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机器人
理论（学习稳定性）
对偶（语法数字）
集合（抽象数据类型）
控制工程
控制（管理）
工程类
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机器学习
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期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Qing Li; Hongjiu Yang; Yuanqing Xia; Hai Feng Zhao 出版日期：2024-01-01 |
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