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 Multi-Agent Constrained Policy Optimization for Conflict-Free Management of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections 无信号交叉口联网自动驾驶车辆无冲突管理的多智能体约束策略优化
相关领域
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交叉口（航空）
计算机科学
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马尔可夫过程
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Rui Zhao; Yun Li; Fei Gao; Zhenhai Gao; Tianyao Zhang 出版日期：2023-11-20 |
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