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 Heterogeneous optimal formation control of nonlinear multi-agent systems with unknown dynamics by safe reinforcement learning 基于安全强化学习的非线性多智能体系统异构最优编队控制
相关领域
强化学习
计算机科学
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期刊：Applied Mathematics and Computation 作者：Fatemeh Mahdavi Golmisheh; Saeed Shamaghdari 出版日期：2024-01-01 |
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