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 Path-following and LiDAR-based obstacle avoidance via NMPC for an autonomous surface vehicle 基于NMPC的自主地面车辆路径跟踪和激光雷达避障
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期刊：Ocean Engineering 作者：Alejandro González-García; Ivana Collado-Gonzalez; Rodolfo Cuan-Urquizo; Carlos Sotelo; David Sotelo; et al 出版日期：2022-12-01 |
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