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High-speed quadrupedal locomotion by imitation-relaxation reinforcement learning
相关领域
计算机科学
强化学习
机器人
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倒立摆
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期刊:Nature Machine Intelligence 作者:Yong-bin Jin; Xianwei Liu; Yecheng Shao; Hongtao Wang; Wei Yang 出版日期:2022-12-14 |
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