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 Multi-Sensor Environmental Perception and Adaptive Cruise Control of Intelligent Vehicles Using Kalman Filter 基于Kalman滤波的智能车辆多传感器环境感知与自适应巡航控制
相关领域
巡航控制
卡尔曼滤波器
障碍物
智能交通系统
计算机科学
避障
工程类
控制工程
人工智能
移动机器人
控制（管理）
机器人
土木工程
政治学
法学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Pengcheng Wei; Yongqin Zeng; Wenjun Ouyang; Jian Zhou 出版日期：2023-01-01 |
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