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Learning to Assist Different Wearers in Multitasks: Efficient and Individualized Human-in-The-Loop Adaptation Framework for Lower-Limb Exoskeleton
学习在多任务中帮助不同佩戴者:下肢外骨骼的高效和个性化的人在回路适应框架
相关领域
外骨骼
适应(眼睛)
计算机科学
闭环
人在回路中
人工智能
仿生学
反馈回路
人机交互
控制工程
模拟
心理学
工程类
神经科学
计算机安全
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Yu Chen; Shu Miao; Gong Chen; Jing Wang; Chenglong Fu; et al 出版日期:2024-01-01 |
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