Obstacle avoidance for environmentally-driven USVs based on deep reinforcement learning in large-scale uncertain environments

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标题	Obstacle avoidance for environmentally-driven USVs based on deep reinforcement learning in large-scale uncertain environments 大规模不确定环境下基于深度强化学习的环境驱动USV避障相关领域避障稳健性（进化）避碰强化学习障碍物计算机科学人工智能工程类移动机器人碰撞机器人计算机安全生物化学化学政治学法学基因
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.113670
DOI	10.1016/j.oceaneng.2023.113670 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Peng Wang; Ranran Liu; Xinliang Tian; Xiantao Zhang; Lei Qiao; et al 出版日期：2023-01-13
求助人	zxvcbnm 在 2024-11-21 19:45:54 发布自湖北，悬赏 10 积分
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