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 Autonomous underwater vehicle depth control based on an improved active disturbance rejection controller 基于改进自抗扰控制器的自主水下航行器深度控制
相关领域
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期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Zhengzheng Zhang; Bingyou Liu; Lichao Wang 出版日期：2020-02-05 |
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