Motion Planning Method for Obstacle Avoidance of 6-DOF Manipulator Based on Improved A* Algorithm

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标题	Motion Planning Method for Obstacle Avoidance of 6-DOF Manipulator Based on Improved A* Algorithm 基于改进A*算法的六自由度机器人避障运动规划方法相关领域算法过程（计算）计算机科学工作区 OpenGL 运动规划碰撞检测基础（线性代数）运动（物理）计算机视觉碰撞人工智能数学机器人可视化计算机安全操作系统几何学
网址	http://en.cnki.com.cn/Article_en/CJFDTotal-DHDY201501015.htm AI链接 cnki.com.cn
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
其它	期刊：东华大学学报(英文版) 作者：Wang Shou-ku 出版日期：2015-01-01
求助人	兰兮JOYA 在 2024-05-27 16:06:49 发布自北京，悬赏 10 积分
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