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Scaling simulation-to-real transfer by learning a latent space of robot skills
通过学习机器人技能的潜在空间来扩展模拟到真实的转移
相关领域
计算机科学
机器人
人工智能
机器学习
任务(项目管理)
稳健性(进化)
集合(抽象数据类型)
空格(标点符号)
工程类
生物化学
基因
操作系统
化学
程序设计语言
系统工程
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其它 |
期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Ryan Julian; Eric Heiden; Zhanpeng He; Hejia Zhang; Stefan Schaal; et al 出版日期:2020-08-21 |
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