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 Adaptive Fault-tolerant Control of Robotic Manipulators with Given Transient and Steady-state Performance and Dynamic Uncertainties 具有给定瞬态和稳态性能和动态不确定性的机器人机械手的自适应容错控制
相关领域
控制理论（社会学）
瞬态（计算机编程）
机械手
稳态（化学）
计算机科学
自适应控制
容错
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控制工程
国家（计算机科学）
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人工智能
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化学
操作系统
物理化学
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期刊： 作者：Weizhi Lyu; Wenyuxuan Lu; Gang Xu; Di‐Hua Zhai; Yuanqing Xia 出版日期：2021-07-26 |
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