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标题
A New Geometric Subproblem to Extend Solvability of Inverse Kinematics Based on Screw Theory for 6R Robot Manipulators
基于螺旋理论的6R机器人逆运动学可解性扩展的新几何子问题
相关领域
可实现性 反向动力学 螺旋理论 运动学 正向运动学 数学 机器人学 反向 机器人运动学 机器人 概括性 计算机科学 数学优化 控制理论（社会学） 人工智能 算法 几何学 移动机器人 经典力学 物理 心理学 心理治疗师 控制（管理）
网址
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12555-019-057...
DOI
10.1007/s12555-019-0570-y doi
其它 期刊：International Journal of Control, Automation and Systems
作者：Josuet Leoro; Tesheng Hsiao; Carlos Betancourt
出版日期：2020-09-15
求助人
懦弱的乐蕊 在 2025-01-17 16:32:46 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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