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 Fast and Optimal Trajectory Planning for Multiple Vehicles in a Nonconvex and Cluttered Environment: Benchmarks, Methodology, and Experiments 非凸和杂乱环境中多车辆的快速和最优轨迹规划：基准、方法和实验
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期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Yakun Ouyang; Bai Li; Youmin Zhang; Tankut Acarman; Yuqing Guo; et al 出版日期：2022-05-23 |
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