Nonlinear impedance control with trajectory adaptation for collaborative robotic grinding

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标题	Nonlinear impedance control with trajectory adaptation for collaborative robotic grinding 基于轨迹自适应的非线性阻抗控制在机器人协同磨削中的应用相关领域控制理论（社会学）超调（微波通信）阻抗控制弹道非线性系统刚度工程类研磨控制工程机器人计算机科学人工智能控制（管理）机械工程物理结构工程量子力学电气工程天文
网址	https://doi.org/10.1007/s11431-022-2418-4
DOI	10.1007/s11431-022-2418-4 doi
其它	期刊：Science China Technological Sciences 作者：Fei Han; Sze-Man Samantha Tam; Zhihong Cao; Xingwei Zhao; Bo Tao; et al 出版日期：2023-06-09
求助人	大大王在 2023-12-23 10:34:29 发布自吉林，悬赏 10 积分
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