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 Spatial memory-augmented visual navigation based on hierarchical deep reinforcement learning in unknown environments 未知环境下基于分层深度强化学习的空间记忆增强视觉导航
相关领域
计算机科学
人工智能
突出
强化学习
计算机视觉
同时定位和映射
显著性图
特征（语言学）
运动规划
机器人
移动机器人
语言学
哲学
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