Actual Shape-Based Obstacle Avoidance Synthesized by Velocity–Acceleration Minimization for Redundant Manipulators: An Optimization Perspective

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标题	Actual Shape-Based Obstacle Avoidance Synthesized by Velocity–Acceleration Minimization for Redundant Manipulators: An Optimization Perspective 基于速度——加速度最小化综合的冗余度机械手实际形状避障优化研究相关领域加速度控制理论（社会学）避障计算机科学弹道缩小数学数学优化人工智能机器人移动机器人物理控制（管理）经典力学天文
网址	https://doi.org/10.1109/tsmc.2023.3283266
DOI	10.1109/tsmc.2023.3283266 doi
其它	期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Boyu Ma; Zongwu Xie; Bowen Zhan; Zainan Jiang; Yang Liu; et al 出版日期：2023-10-01
求助人	519611521 在 2024-09-06 10:07:27 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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