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 Dynamic path-speed planning algorithm for autonomous driving on structured roads 结构化道路自动驾驶动态路径速度规划算法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Fang Liu; Xiaoyan Zhao; Weixing Su; Yonggang Wen 出版日期：2023-06-25 |
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