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Kinematic Modeling of Magnetically-Actuated Robotic Catheter in Nonlinearly-Coupled Multi-Field
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Jiaole Wang; Junnan Xue; Sishen Yuan; Jiewen Tan; Shuang Song; Max Q.-H. Meng 出版日期:2021-08-14 |
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