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Rigid-Soft Coupled Robotic Gripper for Adaptable Grasping
用于自适应抓取的软硬耦合机器人手爪
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欠驱动
夹持器
机制(生物学)
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刚度
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期刊:Journal of Bionic Engineering 作者:Zhiyuan He; Binbin Lian; Yimin Song 出版日期:2023-06-30 |
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