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 Design of quadcopter attitude controller based on data-driven model-free adaptive sliding mode control 基于数据驱动无模型自适应滑模控制的四轴飞行器姿态控制器设计
相关领域
控制理论（社会学）
滑模控制
控制器（灌溉）
四轴飞行器
PID控制器
李雅普诺夫函数
姿态控制
自适应控制
控制工程
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期刊：International Journal of Dynamics and Control 作者：Yongjun Ding; Jianhong Wang; Jinlong Zhang; Xi Luo 出版日期：2023-08-14 |
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