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 Multi objective motion planning of fruit harvesting manipulator based on improved BIT* algorithm 基于改进BIT*算法的水果收获机械手多目标运动规划
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Peifeng Ma; Aibin Zhu; Yihao Chen; Yao Tu; Han Mao; et al 出版日期：2024-11-12 |
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