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HPO-RRT*: a sampling-based algorithm for UAV real-time path planning in a dynamic environment
HPO-RRT*:一种基于采样的动态环境下无人机实时路径规划算法
相关领域
运动规划
随机树
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期刊:Complex & Intelligent Systems 作者:Yicong Guo; Xiaoxiong Liu; Qianlei Jia; Xuhang Liu; Weiguo Zhang 出版日期:2023-06-20 |
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