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 Vehicle dynamics analysis and adaptive control scheme design under coupled slope for trajectory tracking of four-wheel independent drive autonomous vehicles 四轮独立驱动自动驾驶汽车轨迹跟踪耦合坡度下车辆动力学分析及自适应控制方案设计
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期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Yuhang Zhang; Weida Wang; Chao Yang; Tianqi Qie; Rong Sun 出版日期：2024-08-05 |
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