发布文献求助
🔥 科研通第二届『应助活动周』正在进行中，3月24-30日求助秒级响应🚀，千元现金等你拿。当前排名🏆 📚 中科院2025期刊分区📊 已更新
已完结
  • 文献求助详情
标题
A Restorable, Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Based on Jamming of Strings of Beads
一种基于串珠堵塞的可修复变刚度气动软夹持器
相关领域
执行机构 干扰 刚度 材料科学 机器人 变形（气象学） 机械工程 软机器人 计算机科学 工程类 控制理论（社会学） 结构工程 复合材料 人工智能 物理 控制（管理） 热力学
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3280595
DOI
10.1109/tro.2023.3280595 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Fenglin Han; Fei Lei; Run Zou; Weijian Li; Jinghao Zhou; et al
出版日期：2023-10-01
求助人
jj 在 2025-03-19 16:22:54 发布自广东，悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月29日）
1#409 nozero
194
2150
2#232 shinysparrow
95
1370
3#207 科研小民工
84
1230
4#106 迟大猫
53
530
5#58 cdercder
26
320
6#54 hhhblabla
27
270
7#46 xjcy
23
230
8#42 子车茗
21
210
9#36 SYLH
18
180
10#32 时丶倾
16
160
11#26 默默地读文献
13
130
12#24 喜悦成威
12
120
13#24 zho
12
120
14#22 爱静静
10
120
15#20 昏睡的蟠桃
8
120
16#20 小杨同学
10
100
17#18 Nichols
9
90
18#18 枫叶
7
110
19#17 ephore
3
140
20#15 laber
6
90
21#14 小透明
7
70
22#14 levn
7
70
23#13 kyri
2
110
24#12 1+1
6
60
25#12 从容芮
6
60
26#12 8R60d8
6
60
27#10 ccc
5
50
28#10 dgbsw
5
50
29#10 HEIKU
5
50
30#8 lin
4
40
31#8 1101592875
4
40
32#8 今天只做一件事
4
40
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#8038 nozero
3247
47910
2#7342 SYLH
3661
36810
3#6446 shinysparrow
2655
37910
4#6255 科研小民工
2409
38460
5#4038 xjcy
2012
20260
6#2715 劲秉
599
21160
7#2560 小透明
1017
15430
8#1959 天才小能喵
935
10240
9#1951 迟大猫
972
9790
10#1488 CAOHOU
740
7480
11#1202 S77
601
6010
12#1197 昏睡的蟠桃
309
8880
13#1105 从容芮
467
6380
14#1100 加菲丰丰
546
5540
15#1022 浦肯野
418
6040
16#887 子车茗
409
4780
17#852 36456657
415
4370
18#812 枫叶
401
4110
19#678 cdercder
279
3990
20#654 毛豆
325
3290
21#647 tuanheqi
56
5910
22#640 果粒橙
320
3200
23#636 1+1
274
3620
24#566 QOP
281
2850
25#523 史小菜
241
2820
26#514 pcr163
54
4600
27#509 curtisness
249
2600
28#452 彭于彦祖
127
3250
29#436 研友_Z30GJ8
217
2190
30#400 实验好难
185
2150
31#370 Catalina_S
182
1880
32#369 我是站长才怪
181
1880
33#358 默默地读文献
179
1790
34#356 HEIKU
178
1780
35#350 Singularity
174
1760
36#310 VDC
103
2070
37#302 火星上的菲鹰
145
1570
38#300 lin
149
1510
39#300 柒月
51
2490
40#294 不懈奋进
131
1630
41#292 从容的惋庭
146
1460
42#286 lyl19880908
141
1450
43#283 点着太阳的人
98
1850
44#283 suibianba
127
1560
45#275 sunyz
52
2230
46#274 一一
89
1850
47#274 遇上就这样吧
131
1430
48#272 muxiangrong
117
1550
49#270 cctv18
133
1370
50#260 8R60d8
130
1300
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
刚刚
汛钥完成签到，获得积分10
1秒前
2秒前
orixero的应助被桃李春风一杯酒采纳，获得10
2秒前
Weslie发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
水系小白发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
5秒前
鹏程完成签到，获得积分10
6秒前
7秒前
gao完成签到，获得积分10
7秒前
8秒前
tzj完成签到，获得积分10
9秒前
奋斗静蕾发布了新的文献求助10
10秒前
jump完成签到，获得积分10
10秒前
11秒前
TonyLee发布了新的文献求助10
11秒前
王浩发布了新的文献求助10
13秒前
田様的应助被路冰采纳，获得10
13秒前
jump发布了新的文献求助10
14秒前
大模型的应助被把怪物藏起来采纳，获得10
17秒前
俏皮白云完成签到 ，获得积分10
18秒前
欢呼的茉莉完成签到 ，获得积分10
18秒前
tough_cookie完成签到 ，获得积分10
18秒前
18秒前
权志龙完成签到，获得积分10
18秒前
19秒前
19秒前
大个的应助被星屑落满天街采纳，获得10
20秒前
冷傲新柔发布了新的文献求助10
20秒前
Hello的应助被Weirdo采纳，获得10
23秒前
24秒前
CG发布了新的文献求助10
25秒前
26秒前
28秒前
peterlee完成签到，获得积分10
28秒前
动漫大师发布了新的文献求助10
31秒前
31秒前
32秒前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 2000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1250
NSF/ANSI 49-2024 Biosafety Cabinetry: Design, Construction, Performance, and Field Certification 500
彭城银.延安时期中国共产党对外传播研究--以新华社为例[D].2024 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3643991
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3211095
关于积分的说明 9683769
捐赠科研通 2918362
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1597298
邀请新用户注册赠送积分活动 752125
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 731840
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通