MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot

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标题	MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot MIT Cheetah 3：鲁棒、动态四足机器人的设计与控制相关领域机器人攀登模块化设计计算机科学步态执行机构控制理论（社会学）动平衡模拟机器人运动移动机器人控制工程机器人控制工程类控制（管理）人工智能物理医学与康复操作系统航空航天工程机械工程医学
网址	https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593885
DOI	10.1109/iros.2018.8593885 doi
其它	期刊：作者：Gerardo Bledt; Matthew J. Powell; Benjamin Katz; Jared Di Carlo; Patrick M. Wensing; et al 出版日期：2018-10-01
求助人	孔雀在 2024-04-14 10:02:50 发布自山东，悬赏 10 积分
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