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Comparison analysis of bio-inspired tendon-driven manipulators based on their tension-feasible workspace
基于张力可行工作空间的仿生肌腱驱动机械手比较分析
相关领域
工作区
机械手
张力(地质)
计算机科学
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控制工程
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力矩(物理)
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Nicolas J. S. Testard; Christine Chevallereau; Philippe Wenger 出版日期:2024-06-17 |
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